Perfil acadèmic: Doctorat


Ensenyament Curs Assignatura
Grau en Enginyeria Agrària i Alimentària - UdL 1 EXPRESSIÓ GRÀFICA
Grau en Enginyeria Forestal - UdL 2 EXPRESSIÓ GRÀFICA I CARTOGRAFIA
Doble titulació: Grau en Enginyeria Forestal i G. Conservació de la Natura 2 EXPRESSIÓ GRÀFICA I CARTOGRAFIA
Grau en Enginyeria Agrària i Alimentària - UdL 3 GPS, MDT I CAD


Grup de recerca: Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP)
Tesis Any Direcció
Lidar remote sensing of pesticide spray drift 2012 Francesc Rocadenbosch, Ricardo Sanz Cortiella
Noves tecnologies per la millora de tractaments fitosanitaris en vinya. Sistema de suport a la decisió, sensors d’ultrasons i sensor LIDAR 2012 Emilio Gil Moya, Joan R. Rosell Polo, Ricardo Sanz Cortiella
Desarrollo, validación y simulación de un sistema de medición, basado en un sensor LIDAR, para la caracterización de cultivos arbóreos 2008 Rosell i Polo, Joan Ramon
Publicacions Any Autors Tipus
Bases for pesticide dose expression and adjustment in 3D crops and comparison of decision support systems 2022 Planas, S.; Román, C.; Sanz, R.; Rosell Polo, J.R. Article d'investigació
PFuji-Size dataset: A collection of images and photogrammetry-derived 3D point clouds with ground truth annotations for Fuji apple detection and size estimation in field conditions 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Article d'investigació
In-field apple size estimation using photogrammetry-derived 3D point clouds: Comparison of 4 different methods considering fruit occlusions 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Article d'investigació
Spatially variable pesticide application in vineyards: Part II, field comparison of uniform and map-based variable dose treatments 2020 Román, C.; Llorens, J.; Uribeetxebarria, A.; Sanz, R.; Planas, S.; Arnó, J. Article d'investigació
Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry 2020 Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. Article d'investigació
LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Fuji-SfM dataset: A collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry 2020 Jordi Gené Mola; Ricardo Sanz Cortiella; Joan R. Rosell Polo; Josep Ramon Morros; Javier Ruiz Hidalgo; Verónica Vilaplana; Eduard Gregorio Article d'investigació
Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner 2019 Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR Article d'investigació
LIDAR and non-LIDAR-based canopy parameters to estimate the leaf area in fruit trees and vineyard 2018 Ricardo Sanz; Jordi Llorens; Alexandre Escolà; Jaume Arnó; Santiago Planas; Carla Román; Joan R. Rosell-Polo Article d'investigació
Polarization lidar detection of agricultural aerosols 2018 Gregorio E; Gené J; Sanz R; Rocadenbosch F; Chueca P; Arnó J; Solanelles J; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Mechatronic terrestrial LiDAR for canopy porosity and crown surface estimation 2018 Sebastián Arriagada Pfeiffer; Javier Guevara; Fernando Auat Cheein; Ricardo Sanz Article d'investigació
Mapping Vineyard Leaf Area Using Mobile Terrestrial Laser Scanners: Should Rows be Scanned On-the-Go or Discontinuosly Sampled? 2016 del-Moral-Martínez I, Rosell-Polo JR, Company J, Sanz R, Escolà A, Masip J, Martínez-Casasnovas JA, Arnó J. Article d'investigació
Lidar: towards a new methodology for field measurement of spray drift 2016 Gregorio E, Torrent X, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Planas S, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Measurement of spray drift with a specifically designed lidar system 2016 Gregorio E, Torrent X, Planas de Martí S, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
A LiDAR-Based System to Assess Poplar Biomass 2016 Andújar, D.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R.; Sanz, R.; Rueda-Ayala, V.; Fernández-Quintanilla, C.; Ribeiro, A.; Dorado, J. Article d'investigació
Real-Time Approaches for Characterization of Fully and Partially Scanned Canopies in Groves 2015 Auat Cheein, F; Guivant, J; Sanz, R; Escolà, A; Yandún, F; Torres-Torriti, M; Rosell-Polo, JR. Article d'investigació
Eye-safe lidar system for pesticide spray drift measurement 2015 Gregorio E, Rocadenbosch F, Sanz R, Rosell-Polo JR Article d'investigació
Georeferenced Scanning System to Estimate the LeafWall Area in Tree Crops 2015 Ignacio del-Moral-Martínez, Jaume Arnó, Alexandre Escolà, Ricardo Sanz, Joan Masip-Vilalta, Joaquim Company-Messa and Joan R. Rosell-Polo Article d'investigació
Obtaining and mapping relevant characteristics of olive tree canopies using a multi-echo mobile terrestrial laser scanner (MTLS) 2014 Escolà A, Sanz R, Martínez-Casasnovas JA, Masip J, Sebé F, Arnó J, Gregorio E, Rufat J, Arbonés A, Ribes-Dasi M, Pascual M, Villar JM, del Moral I, Rosell-Polo JR. Acta congrés
Sensing canopy characteristics in an olive orchard using a high-resolution mobile terrestrial laser scanner 2014 Escolà, A., Rosell-Polo, J.R., Sebé, F., Sanz, R., Masip, J., Gregorio, E., Arnó, J., Ribes-Dasi, M., Martínez-Casasnovas, J.A., Del-Moral, I. Acta congrés
Advanced Technologies for the Improvement of Spray Application Techniques in Spanish Viticulture: An Overview 2014 Gil E; Arnó J; Llorens J; Sanz R; Llop J; Rosell-Polo JR; Gallart M; Escolà A. Review
LIDAR as an alternative to passive collectors to measure pesticide spray drift 2014 Gregorio E, Rosell-Polo JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. Article d'investigació
Deciduous tree reconstruction algorithm based on cylinder fitting from mobile terrestrial laser scanned point clouds 2014 Valeriano Méndez, Joan Ramon Rosell-Polo, Ricardo Sanz, Alexandre Escolà, Heliodoro Catalán Article d'investigació
LiDAR simulation in modelled orchards to optimise the use of terrestrial laser scanners and derived vegetative measures 2013 Méndez V, Catalán H, Rosell-Polo JR, Arnó J, Sanz R. Article d'investigació
Relationship between tree row LIDAR-volume and leaf area density for fruit orchards and vineyards obtained with a LIDAR 3D Dynamic Measurement System 2013 R. Sanz; J.R. Rosell; J. Llorens; E. Gil; S. Planas Article d'investigació
9th European Conference on Precision Agriculture 2013 Escolà A., Arnó J., Sanz R., Puigdomènech L. Editor actes congrés
Leaf area index estimation in vineyards using a ground-based LiDAR scanner 2013 Arnó J, Escolà A, Vallès JM, Llorens J, Sanz R, Masip J, Palacín J, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Hacia un sistema armonizado de ajuste de la dosis en un tratamiento fitosanitario 2012 Camp F.; Solanelles F.; Gràcia F.; Escolà A.; Sanz R.; Rosell J.R.; Planas S. Article en revista divulgativa
SIMLIDAR - Simulation of LIDAR performance in artificially simulated orchards 2012 Méndez V, Catalán H, Rosell JR, Arnó J, Sanz R, Tarquis A. Article d'investigació
Parameter design of a biaxial lidar ceilometer 2012 Gregorio E, Rocadenbosch F, Tiana-Alsina J, Comerón A, Sanz R, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
A Review of methods and applications of the geometric characterization of tree crops in agricultural activities 2012 J.R. Rosell; R. Sanz Review
Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards 2011 Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. Article d'investigació
Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area 2011 Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. Article d'investigació
Bases tecnológicas del sistema de ajuste de dosis Dosafrut 2011 Planas S, Camp F, Solanelles F, Sanz R, Escolà A, Rosell JR. Article en revista divulgativa
La paradoja de la dosis en tratamientos fitosanitarios de cultivos arbóreos 2011 Planas, S.; Escolà, A.; Sanz, R.; Rosell, J.R.; Camp, F.; Solanelles, F. Article en revista divulgativa
DOSAFRUT, sistema de ajuste de dosis en tratamientos de plantaciones frutales 2011 Planas de Martí S, Sanz R, Escolà A, Rossell JR, Camp F, Solanelles F. Article en revista divulgativa
Evaluation of peach tree growth characteristics under different irrigation strategies by LIDAR system: preliminary results. 2011 Pascual, M.; Villar, J.M.; Rufat, J.; Rosell, J.R.; Sanz, R.; Arnó, J. Article d'investigació
Sensitivity of Tree Volume Measurement to Trajectory Errors from a Terrestrial LIDAR Scanner 2010 Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Sanz, R.; Rosell, JR.; Palacin, J. Article d'investigació
A tractor-mounted scanning LIDAR for the non-destructive measurement of vegetative volume and surface area of tree-row plantations: A comparison with conventional destructive measurements 2009 Rosell JR; Sanz R; Llorens J; Arnó J; Escolà A; Ribes M; Masip J; Camp F; Gràcia F; Solanelles F; Pallejà T; Val L; Planas S; Gil E; Palacín J. Article d'investigació
Obtaining the three-dimensional structure of tree orchards from remote 2D terrestrial LIDAR scanning 2009 Rosell JR, Llorens J, Sanz R, Arnó J, Ribes-Dasi M, Masip J, Escolà A, Camp F, Solanelles F, Gràcia F, Gil E, Val L, Planas S, Palacín J. Article d'investigació
Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner 2007 Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. Article d'investigació
Progresos en la determinación de las características estructurales de las plantas mediante un escáner láser para su utilización en la aplicación de fitosanitarios de forma proporcional a las caracterí 2004 Rosell JR, Sanz R, Escolà A, Palacín J, Siso JM, Ribes M, Masip J, Arnó J, Llorens J, Vallés JM, Massana P, Gracia F, Solanelles F, Camp F, Gil E, Val L, Planas S. Article en revista divulgativa
Ventilación forzada en alojamientos ganaderos 2001 Puigdomènech L, Rosell JR, Arnó J, Babot D, Sanz R. Article en revista divulgativa